1. 首先，找到您所在的农业银行网点，然后前往该网点的柜台或自助查询机。
2. 在柜台或自助查询机上插入您的社保卡，按照屏幕提示输入您的社保卡密码。
3. 进入查询界面后，您可以选择查询余额、交易明细等选项。
4. 选择查询余额后，机器将显示您的社保卡余额。
农业银行社保卡上面显示无效卡可能是因为卡片已经过期或者被冻结了。卡片过期后需要重新办理新卡，而冻结则需要联系农业银行客服解冻。
另外也有可能是输入密码错误次数过多导致卡被锁定，需要到银行柜台或者ATM机上进行解锁操作。如果以上情况都不是导致卡无效的原因，建议联系农业银行客服寻求帮助。
要在提款机上查询农业银行社保卡的余额，需要按照以下步骤操作：
1. 找到一台支持查询农业银行社保卡余额的提款机。通常，这些提款机会标有“农行社保卡”或“银联”等标识。
2. 将农业银行社保卡插入提款机的读卡器中。通常，读卡器位于提款机的正面或侧面，并且标有“银行卡”或“银联”等标识。
3. 等待几秒钟，直到提款机会显示您的社保卡余额。如果您的社保卡余额不足，提款机会提示您充值。
需要注意的是，不同地区和不同银行的提款机可能存在差异，因此在使用前最好先了解一下具体的操作步骤和要求。此外，为了保护个人信息安全，建议在使用提款机时注意保护个人密码和卡片信息，避免泄露。